永磁除铁器是随着我国稀土的发展而开发的新型除铁机，该除铁器按卸铁方式可分为带式自动卸铁、板式人工卸铁、手动式卸铁和翻板式卸铁，另外还有管道式、隔栅式、栅格架式、通道式、永磁滚筒、转筒式等。

　　(1) 带式除铁器：带式永磁除铁机其特点是自动卸铁，磁场恒定，无冷热态变化，故障点少，由于目前磁屏蔽发展还不完整，所以给制造、运输、安装、操作、维修均带来不少麻烦，例如大块铁被吸上磁箱存在着既有可能抛不掉。

　　(2) 板式人工卸铁式除铁器：在除铁机中很简单，价格低，占用空间位置小，制造安装维修方便，按照配置方式大致可分为两种，即悬挂固定式和底部固定式，悬挂固定板式除铁器适于安装在胶带输料皮带机的上方，而底部固定板式除铁器适于装在下料斗或溜槽的下方，这种类型的除铁设备适于含铁杂质较小、较少的场合，该设备工作时，夹杂铁物直接被吸引在磁力板上，需进行定期人工卸铁，较为费力。

　　(3) 手动式除铁器：手动式永磁除铁器卸铁时采用摇手把利用刮板将铁件刮到磁场外的方式进行除铁，但一般还不能用于有较大铁件的场合。

　　(4) 翻板式除铁器：翻板式除铁器卸铁时将磁系翻转，使铁磁性物质自动脱落，其外形有增加磁系脱离磁场(抽屉式)的结构，其外形尺寸和带式相比长度较短，高度略高，操作较方便简单。

　　(5) 管道式除铁器：管道式除铁器是一种湿法作业的除铁设备,该设备主要由磁棒放进管道内构成,该设备适用于浆料中的除铁场合，适用于微细颗粒铁物的去除，主要用于水泥、粮食、玻璃、化工等行业除铁，其结构简单，但一般为人工卸铁(也有管道式电磁除铁机)。其结构有：①除铁器外置式除铁机附在管道一边或两边(一般管道为矩形)；②除铁器内置式除铁器位于管道中间呈圆锥形(一般管道为圆形)。

　　(6) 栅格架式永磁除铁器：这种除铁机采用多根磁棒间隔而成，由于栅格架上方安置了导流板，它可使物料中的夹杂铁受磁棒吸住的几率增大，为了使该装置适于不同的给料器，该装置可根据用户要求制成圆形格架和方形格架，该装置适于12.5mm 以下的物料除铁场合。